Obsah
Automatizace
Vzdělávací materiál uvádí základní moderní metody analýzy a syntézy analogové regulace v předmětu automatizace použitím software WOLFRAM-MATHEMATICA. Jednotlivá témata jsou zaměřená na vysvětlení vlastností a chování regulačního obvodu, pojmu řízení, ovládání, regulace a PID regulace pomocí interaktivního modelu v prostředí software WOLFRAM-MATHEMATICA část automatické řízení. Jednotlivá témata jsou k dispozici v podobě pracovních listů a slouží, mimo jiné, k parametrizaci PID regulátorů.
1. sada úloh:
Tvary spojioté přenosové funkce dopravního zpoždění 1. řádu
Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu
Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu s dopravním zpožděním
Tvary spojité přenosové funkce systému 2. řádu
Tvary spojité přenosové funkce systému 3. řádu
2. sada úloh:
Jednorozměrné systémy - paralelní řazení
Jednorozměrné systémy - rozvětvené řazení
Jednorozměrné systémy - sériové řazení
Jednorozměrné systémy - smíšené řazení
Jednorozměrné systémy - zpětnovazební řazení
3. sada úloh:
Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou
Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou
Semiparalelní řazení systémů s jedním vstupem
Semiparalelní řazení systémů s jedním výstupem
Vícerozměrné řazení
4. sada úloh:
Regulační obvod s měřením akční veličiny
Regulační obvod s měřením odchylky
Regulační obvod s měřením regulováné veličiny
Regulační obvod s měřením výstupu regulátoru
Regulační obvod s měřením výstupu regulované soustavy
PDF
CDF
NB
DOCX
Regulační obvod s měřením výstupu regulované soustavy
Výsledný přenos regulačního obvodu s měřením výstupu regulované soustavy
